Des chercheurs de l’Université technique de Munich (TUM) ont non seulement créé le tout premier robot humanoïde autonome, mais l’ont également doté d’une peau artificielle intégrale contrôlée par un système d’algorithmes de contrôle.
Cela permettra aux robots équipés de cette technologie de détecter leur propre corps et leur environnement.
Cela conduira à une plus grande sécurité parmi les humains puisque ces robots seront capables de naviguer avec plus de précision grâce à l’utilisation de leurs sens. Cela signifie que les contacts indésirables et les accidents peuvent être facilement évités.
Regardez pour en savoir plus sur cette nouvelle passionnante.
Crédit vidéo: Rumble
La peau artificielle est composée de cellules hexagonales d’environ un cm de diamètre.point 193 | Chacune des cellules possède un microprocesseur et des capteurs qui détectent l’accélération, le contact, la proximité et la température.point 324 |
Les cellules de la peau ont été créées il y a dix ans par le professeur Gordon Cheng, professeur de systèmes cognitifs à la TUM et membre de l’équipe qui a créé le robot humanoïde, mais les nouveaux systèmes mis au point ont permis d’exploiter pleinement le potentiel de la peau artificielle.point 264 | 1
L’équipe a publié ses recherches dans les Actes de l’IEEE.
L’un des obstacles majeurs rencontrés par l’équipe était la capacité de calcul pour la peau artificielle. La peau humaine possède environ 5 millions de récepteurs qu’il est difficile de recréer dans des robots. Le volume de données généré par autant de capteurs peut surcharger les systèmes.
Pour contourner ce problème, l’équipe TUM a choisi de se concentrer sur les événements plutôt que de surveiller la peau en permanence. Cela a réduit la charge de travail jusqu’à 90%. De cette façon, les cellules individuelles ne transmettent des informations que lorsqu’un changement a été détecté.
Le robot contient 1 260 cellules et plus de 13 000 capteurs. Avec des capteurs sur la partie supérieure du corps, les bras, les jambes et la plante des pieds, le robot peut se déplacer même sur des surfaces inégales et s’équilibrer sur une jambe. Il peut également en toute sécurité embrasser un humain, ce qui est un gros problème.
« Cela n’est peut-être pas aussi important dans les applications industrielles, mais dans des domaines tels que les soins infirmiers, les robots doivent être conçus pour un contact très étroit avec des personnes », a expliqué Gordon Cheng.
Même si certaines cellules cessent de fonctionner, le système est suffisamment polyvalent pour que le reste du système puisse toujours fonctionner.
« Notre système est conçu pour fonctionner sans problème et rapidement avec toutes sortes de robots », déclare Gordon Cheng. « Nous travaillons maintenant à la création de cellules cutanées plus petites pouvant potentiellement être produites en plus grand nombre. »
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